رومبا

الجيل السابع: سلسلة آي وسلسلة إي

كذلك، يحلّ روبوت التنظيف الأساسي e5 رومبا محلّ سلسلة 800 مزوّداً ببطارية ليثيوم أيون تدوم من 60 إلى 90 دقيقة على الأرضيات الخشبية. يتحرك هذا الروبوت بأنماط عشوائية مشابهة للجيل السادس وما قبله. وقد أطلقت شركة آي روبوت لاحقاً طراز إي6 المشابه. كما طرحت آي روبوت لاحقاً طراز آي1 كطراز اقتصادي لدى بعض المتاجر.

في هذا الإطار، في سبتمبر 2020 أطلقت شركة آي روبوت روبوت آي3 وهو روبوت منخفض التكلفة يُشبه آي7. لا يستعمل آي3 نظام الملاحة في سلام بل يعتمد على مُشفّر بصري سفلي وجيروسكوبات إضافةً إلى ذلك لا يسمح باختيار غرف مُحددة على الرغم من إضافة هذه الميزة في سنة 2022 مع تحديث للبرنامج الثابت في بعض المناطق. يتوافق كل من آي7 وآي3 مع قاعدة التنظيف كلين بيس وهي قاعدة تُفرغ حاوية رومبا في كيسها الداخلي القابل للاستبدال عند إعادة توصيلها باستخدام مكنسة كهربائية قوية. تدّعي آي روبوت أن القاعدة قادرة على تفريغ حاوية رومبا حتى 30 دورة تنظيف. تشير علامة "+" في بعض الطرازات إلى أنها تتضمن قاعدة التنظيف كلين بيس. حدث البرنامج الثابت لطراز آي3 إيفو ليشمل وظيفة رسم الخرائط الذكية. تعرّض آي3 لانتقادات بسبب ضعف نظام الملاحة فيه. طرحت الروبوتات المشابهة آي4 و آي5 والمُسوّقة للأسواق الأوروبية في سنة 2022. بيع آي8+ حصريًا في متاجر كوستكو.

من جانب آخر، في سبتمبر 2018 طرحت شركة آي روبوت سلسلة رومبا جديدة بثلاثة طرازات: رومبا آي7 والطرازين الأساسيين إي5 وإي6. كما توفرت نسخة "بلس" من رومبا آي7 مزودة بمحطة "كلين بيس" للتخلص التلقائي من الأوساخ والتي تُفرغ حاوية الغبار تلقائيًا دون تدخل المستعمل. وكما هو الحال في سلسلة 900 يستعمل آي7 نظام الملاحة في سلام ولكنه مُحدّث إلى نظام آي أدابت3.0 الأحدث. يحتفظ هذا الإصدار الجديد بالخريطة بعد انتهاء تشغيل رومبا ويستعمل عمليات التشغيل اللاحقة لتحسينها. يتيح ذلك للمستعملين اختيار الغرفة التي يرغب رومبا بتنظيفها من تطبيق آيروبوت هوم. وقد وُجهت انتقادات للطرازين آي6 وآي7 لضعف قيمتهما مقارنةً بسعرهما.

البرمجة

من جهة ثانية، منذ ظهورها الأول خضعت روبوتات التنظيف رومبا لتعديلاتٍ لتوسيع وظائفها. اعتمدت التعديلات الأولى على وحدة تحكم دقيقة متصلة مباشرةً بمحركات التشغيل وأجهزة الاستشعار. تحتوي الإصدارات المصنعة بعد أكتوبر 2005 على واجهة إلكترونية وبرمجية تُمكّن المخترقين من التحكم في سلوكها أو تعديله بسهولة أكبر ومراقبة أجهزة الاستشعار عن بُعد. كان من بين التطبيقات المبكرة استخدام الجهاز لرسم خريطة للغرفة. كُتب الكود الأصلي لـ رومبا بلهجة من لغة ليسب.

وفي هذا السياق، تأتي الطرازات المزودة بواجهة (سلسلة 400 منذ أكتوبر 2007 إلى جانب سلسلتي 500 و700) بموصل مِني دِن يدعم واجهة تسلسلية وهي غير متوافقة كهربائيًا وماديًا مع منافذ وكابلات التسلسل القياسية لأجهزة الكمبيوتر الشخصية/أجهزة ماك. ومع ذلك تتوفر محولات من جهات خارجية للوصول إلى كمبيوتر رومبا عبر بلوتوث أو يو إس بي أو آر إس-232 (التسلسلي لأجهزة الكمبيوتر الشخصية/أجهزة ماك). تسمح أجهزة رومبا التي حدثت قبل أكتوبر 2005 باستخدام جهاز هاكر أوزمو بمراقبة الكثير من المستشعرات وتعديل سلوك الوحدة. تتيح واجهة رومبا المفتوحة (أو آي المعروفة سابقًا باسم واجهة أوامر رومبا التسلسلية) للمبرمجين وخبراء الروبوتات إنشاء تحسيناتهم الخاصة.

من جانب آخر، استجابةً للاهتمام المتزايد من قِبل المخترقين بمنتجهم طوّرت الشركة روبوت آي روبوت كرييت. في هذا الطراز استُبدل محرك المكنسة الكهربائية بـ"حجرة تخزين" لتركيب أجهزة مثل كاميرات التلفزيون وأجهزة الليزر وغيرها من أجزاء الروبوت. يوفر هذا الروبوت واجهة محسّنة للغاية ذات 25 سنًا تتيح اتصالًا ثنائي الاتجاه تناظريًا ورقميًا مع الجهاز المضيف مما يسمح باستخدامه كقاعدة متنقلة لروبوتات جديدة كليًا. وبالاقتران مع منصة حوسبة مثل حاسوب محمول صغير أو جهاز محمول مزود بشبكة لاسلكية يمكن التحكم به عن بُعد عبر الشبكة.

• انظر كذلك
• برافا
• روبوت منزلي
• نظام تحديد المواقع الداخلي
• رسم الخرائط الروبوتية
• مكنسة كهربائية روبوتية

الجيل التاسع: سلسلة جي

من جانب آخر، طُرحت طرازات جي7 و جي7+ للبيع في سبتمبر 2021 وقدّمت نظام الرؤية الدقيقة: نظام الملاحة الذي يكشف ويتجنب العوائق مثل أسلاك الطاقة وفضلات الحيوانات الأليفة. يُعدّ جي7 ترقية مباشرة لطراز رومبا آي7 بنفس التصميم العام ويتميز بقوة شفط تفوق الطراز القياسي بعشرة أضعاف. في الوقت نفسه أزالت شركة آي روبوت طراز آي7 من موقعها الإلكتروني وهو الآن خارج السوق.

ومن ناحية أخرى، في سبتمبر 2022 أعلنت شركة آي روبوتعن جهاز رومبا كومبو جي7+ وهو نسخة مطورة من رومبا جي7+ مزودة بخاصية المسح الضوئي باستخدام ممسحة قابلة للرفع. بدأ شحن الجهاز في 4 أكتوبر. كما أصدرت آي روبوت جهاز جي8+ وهو نسخة حصرية من جي7+ متوفرة في متاجر كوستكو. وفي 11 سبتمبر 2023 أطلقت آي روبوت أجهزة رومبا جي9+ وكومبو جي9+ وكومبو جي5. يتميز رومبا جي9+ بقوة شفط أعلى بنسبة 100% مقارنةً بأجهزة رومبا الأخرى من سلسلتي جي وآي. ويأتي رومبا كومبو جي9+ مزودًا بمحطة شحن جديدة كليًا مع إضافة وظيفة إعادة تعبئة خزان المياه. وقد تلقى كل من جي9+ وكومبو جي9 وكومبو جي5 تحديثات جديدة لنظام تشغيل آي روبوت.

النماذج

ومن ناحية أخرى، اعتبارًا من عام 2025 كان هناك عشرة أجيال من وحدات رومبا. جميع الطرازات لها تصميم حاصل على براءة اختراع يستعمل أزواجًا من الفرش أو البكرات التي تدور في اتجاهين متعاكسين لالتقاط الحطام من الأرض.

في هذا الإطار، تستعمل نماذج الجيل الأول خوارزمية عشوائية تعتمد على "الاصطدام" لتغطية الغرفة بالكامل. يقوم محرك شفط صغير بمساعدة فرش دوارة بسحب الأوساخ إلى حاوية غبار قابلة للإزالة. يتحرك الروبوت في أرجاء الغرفة باستخدام عجلتين مطاطيتين في الجزء الخلفي منه. جهزت روبوتات رومبا بعدة مستشعرات بما في ذلك مستشعرات داخل آلية الاصطدام. تحتوي آلية الاصطدام على باعثات ومستقبلات للأشعة تحت الحمراء للتواصل مع قاعدة الشحن أو قاعدة التنظيف أثناء عملية الشحن. كما تُفعّل هذه المستشعرات دورة التفريغ الذاتي (في قاعدة التنظيف فقط). يُستعمل كذلك مستشعر تقارب بالموجات فوق الصوتية لإبطاء سرعة رومبا وتقليل الاصطدام بالجدران. يقع مستشعر "آر-كون" الحاصل على براءة اختراع من آي روبوت أعلى آلية الاصطدام. يساعد هذا المستشعر رومبا على تجنب الجدران الافتراضية وقاعدة الشحن و/أو قاعدة التنظيف. يعمل الروبوت ببطارية قابلة للشحن موجودة داخل الوحدة.

الجيل السادس: سلسلة 900

وفي هذا السياق، أطلق روبوت التنظيف رومبا 980 في سبتمبر 2015 وهو مزود بنظام الملاحة آي أدابت 2.0 الجديد للتحديد البصري المتزامن ورسم الخرائط (في-سلام) مما يسمح له بتنظيف طابق كامل من المنزل بكفاءة أعلى. يتميز 980 كذلك باتصال واي فاي وتطبيق خاص بأجهزة آيفون وأندرويد. أما رومبا 960 فقد أطلقت في 4 أغسطس 2016. اعتبارًا من عام 2017 أصبح بإمكان مستعملي سلسلة 900 الحصول على خرائط تنظيف مفصلة لروبوت رومبا الخاص بهم عبر التطبيق. تُظهر هذه الخرائط المناطق النظيفة والمتسخة بدقة في المنزل مما يسمح للروبوت بمعرفة الأماكن التي تحتاج إلى مزيد من التنظيف. مع ذلك لا يحتفظ بالخرائط بين عمليات التنظيف حيث يقوم الروبوت بإنشاء خريطة جديدة في كل مرة يقوم فيها بالتنظيف. كما تُعد الإشعارات الفورية عند انتهاء رومبامن التنظيف ميزة جديدة. كما أعلن عن التكامل مع جهاز أمازون إيكو والذي سيتم إطلاقه في ربيع عام 2017.

الجيل الخامس: سلسلة 800

كذلك، تُشبه سلسلة 800 التي طُرحت عام 2013 سلسلة 700 والإصدارات السابقة لها ولكنها مزودة بتقنيات مُطوّرة. من بين الميزات الجديدة نظام التنظيف ايروفورس عالي الأداء الذي يفوق قوة السلسلة الأقدم بخمسة أضعاف وبطارية آي روبوت أكس لايف. يستغني نظام ايروفورس عن الفرشاة الدوارة الكبيرة ويسحب الهواء بين أسطوانتين مطاطيتين مما يُقرّب قوة الشفط من الأرض. كان الطراز 805 الذي طُرح عام 2013 من أوائل طرازات 800 التي تستعمل نظام التنظيف ايروفورس ويتميز بإمكانية جدولة العمليات مما يسمح بإجراء ما يصل إلى 7 عمليات تنظيف مُجدولة مسبقًا أسبوعيًا ويأتي مزودًا بحاجزين افتراضيين. يحتوي الطراز 860 على فلتر هيبا مدمج ومحرك أقوى فضلًا عن بطارية ليثيوم أيون تدوم لفترة أطول بينما يحتوي الطرازان 870 و880 على بطارية نيمه (نيكل-معدن هيدريد). في عام 2017 أصدرت شركة آي روبوت جهاز 890 المزود بتقنية الاتصال اللاسلكي (واي فاي) والذي يمكن تشغيله باستخدام تطبيق وبرامج مساعدة شخصية متنوعة.

مجموعة الروبوتات

سكوبا (علامة تجارية)

المراجع

الجيل الثاني: سلسلة ديسكفري و400

إضافةً إلى ذلك، حلت أجهزة رومبا من الجيل الثاني ("سلسلة 4000" التي أطلق عليها لاحقًا سلسلة 400) محل أسلافها في يوليو 2004.

ومن ناحية أخرى، استعملت طرازات رومبا الاقتصادية (دِرت دوغ و الطراز 401) واجهة مبسطة (زر "تنظيف" واحد) وافتقرت إلى بعض المرونة التي يوفرها التحكم البرمجي في الإصدارات الأخرى. كانت هذه الطرازات أقل تكلفة ومخصصة للمشترين لأول مرة. احتوى طراز رومبا دِرت دوغ على فرش للتنظيف وحاوية غبار أكبر ولكنه افتقر إلى محرك المكنسة الكهربائية حيث استغلت المساحة التي كان من المفترض أن تشغلها المكنسة لزيادة سعة حاوية الغبار. صُمم هذا الطراز للاستخدام في ورش المنازل أو المرائب.

الجيل العاشر: سلسلة ماكس

وفي السياق ذاته، بدأ البيع المسبق لروبوت رومبا 10 ماكس في 23 يوليو 2024 ويمكن شراؤه في الولايات المتحدة وكندا وبعض الأسواق الدولية ومن المتوقع أن تبدأ الشحنات في أغسطس 2024. بدأت أسعار البيع المسبق من 1399.00 دولارًا أمريكيًا.

ومن ناحية أخرى، أعلنت شركة آي روبوت عن روبوت رومبا كومبو 10 ماكس مع قاعدة غسيل آلي تي إم في 23 يوليو 2024. وأوضحت الشركة أن هذا الروبوت يعمل بنظام التشغيل آي روبوت نظام التشغيل الخاص بها. كما ذكرت آي روبوت أن قاعدة غسيل آلي تي إم متعددة الوظائف وهي الأولى من نوعها ترتقي بمفهوم التنظيف المستقل إلى مستوى جديد كليًا. وأضافت آي روبوت في بيانها الصحفي أن قاعدة غسيل ألي تي إم تقوم بشحن الروبوت وغسل وتجفيف وسادة المسح وتفريغ الأوساخ والتنظيف الذاتي.

التحكم والتنظيف

في هذا الإطار، يمكن لمستعملي الأجهزة غير المكتبية استخدام تطبيق آي روبوت هوم مع العلم أن بعض الطرازات فقط تدعم تردد 2.4 جيجاهرتز. كما يمكن لأجهزة رومبا المتصلة بشبكة واي فاي الاتصال بـ اليكسا وجوجل هوم ومنصات المنزل الذكي الأخرى للتحكم الصوتي أو استخدامها في التشغيل الآلي.

علاوةً على ذلك، يمكن تشغيل جميع طرازات رومبا يدويًا بحملها إلى الغرفة المراد تنظيفها والضغط على زر. كما يمكن تشغيل طرازات الجيل الثالث وما بعده مباشرةً من قواعد الشحن. وقد أضافت الطرازات الأحدث عدة أوضاع تشغيل إضافية مثل وضع "التنظيف الموضعي" الذي ينظف مساحة صغيرة. أما طرازات رومبا القديمة فكانت تحتوي على وضع "التنظيف الأقصى" الذي ينظف باستمرار حتى نفاد البطارية وقد استُبدل هذا الوضع بوضع "التنظيف" في الطرازات الأحدث التي تتميز بقدرتها على حساب مساحة الغرفة. أما وضع "الوصول إلى قاعدة الشحن" الذي ظهر مع الجيل الثالث فيوجه رومبا للبحث عن قاعدة شحن لإعادة شحنها. وتختلف هذه الأوضاع المتاحة باختلاف الطراز. وتأتي الكثير من طرازات رومبا من الجيلين الثاني والثالث وبعض الطرازات الأحدث (مثل 880) مزودة بأجهزة تحكم عن بُعد تعمل بالأشعة تحت الحمراء أو لوحات تحكم خاصة مما يسمح للمستعمل بتوجيه رومبا إلى المناطق المراد تنظيفها بدقة.

في هذا الإطار، يعتمد وقت التنظيف على حجم الغرفة وبالنسبة للطرازات المزودة بمستشعرات للأوساخ يعتمد كذلك على كمية الأوساخ. يجب تحديد حجم الغرفة للطرازات من الجيل الأول بينما تقوم الطرازات اللاحقة إما بتقدير حجم الغرفة عن طريق قياس أطول مسافة مستقيمة يمكنها قطعها دون الاصطدام بأي شيء أو عن طريق إنشاء خريطة للغرفة.

في هذا الإطار، يمكن التحكم في طرازات رومبا اللاحقة باستخدام تطبيق آي روبوت هوم حيث يمكن للمستعملين بدء تشغيل رومبا وإيقافه مؤقتًا وإعادته إلى قاعدة الشحن واختيار حدود زمنية لتشغيله قبل العودة إلى المنزل وعرض تفاصيل حول كل مهمة تنظيف مثل المدة التي استغرقتها رومبا في العمل وكيف انتهت المهمة (أي الانتهاء منها أو إلغاؤها أو نفاد البطارية).

التصميم

وعلى صعيد آخر، تحتوي أغلب طرازات الجيلين الثاني والثالث فضلًا عن جميع الطرازات الأحدث على مستشعرات داخلية للأوساخ تعتمد على الصوت مما يسمح لها باكتشاف البقع شديدة الاتساخ والتركيز عليها. أما طرازات الجيل الرابع وما بعده فتحتوي على مستشعر بصري موجود أمام حاوية الغبار مما يسمح باكتشاف الأوساخ الأوسع والأصغر حجماً.

وعلى صعيد آخر، صُممت روبوتات رومبا لتكون منخفضة بما يكفي لتناسب المساحة أسفل الأسرة أو قطع الأثاث الأخرى. أغلب روبوتات رومبا قرصية الشكل ويبلغ قطرها يبلغ قطرها بوصة يختلف ارتفاعها حسب الطراز. روبوتات سلسلة إس9 نصف دائرية وليست دائرية مع جزء مسطح في المقدمة وهي أضيق حيث يبلغ عرضها بعرض. تتميز جميع الطرازات بمصد ميكانيكي كبير حساس للمس في النصف الأمامي مع مستشعر للأشعة تحت الحمراء متعدد الاتجاهات موجود في الجزء العلوي الأمامي الأوسط. تحتوي أغلب الطرازات كذلك على مقبض غائر في الأعلى.

من جهة ثانية، استعملت طرازات رومبا من الجيلين الأول والثاني الجدار الافتراضي وهو ملحق يُباع بشكل منفصل ويمنعها من دخول منطقة معينة. يقوم الجدار الافتراضي بإسقاط نمط من الأشعة تحت الحمراء والذي يكتشفه المكنسة الكهربائية ويتعامل معه كجدار حقيقي مما يدفعها للتوقف والالتفاف. ومع ذلك أصبحت طرازات الجيل الثالث والطرازات الأحدث متوافقة مع الجدار الافتراضي ثنائي الوضع والذي إلى جانب محاكاة جدار مستقيم يمكنه إنشاء حاجز دائري يبلغ قطره قرابة يبلغ قطرها. بعض طرازات سلسلة 500 و700 و800 متوافقة مع جهاز منارة الجدار الافتراضية. يقوم الجهاز في البداية بحصر المكنسة الكهربائية في منطقة واحدة للتنظيف. بمجرد أن تُشير المكنسة إلى أن المنطقة قد نظفت بشكل كافٍ (بناءً على مساحتها المُقدَّرة) فإنه يُوجِّهها للانتقال إلى المساحة التالية المراد تنظيفها ويُبقيها هناك.

من جهة ثانية، يُمكّن مصد جهاز رومبا من استشعار اصطدامه بأي عائق فيقوم بعدها بالرجوع للخلف أو تغيير مساره. وبالمثل تمنع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء الموجودة أسفل الجهاز سقوطه من الحواف كالسلالم. وقد تُطلق هذه المستشعرات إنذارًا خاطئًا على الأسطح الداكنة أو السوداء كبعض أنواع السجاد ما يمنع رومبا من دخول تلك المناطق أو تنظيفها. تحتوي طرازات الجيل الثالث والطرازات الأحدث على مستشعرات إضافية تعمل بالأشعة تحت الحمراء أمامية الشكل لاكتشاف العوائق. تُبطئ هذه المستشعرات سرعة رومبا عند الاقتراب من العوائق لتقليل قوة الاصطدام. كما أنه ينظف على طول الجدران دون الاصطدام بها بشكل متكرر. وتستطيع هذه التقنية كذلك التمييز بين العوائق الصلبة واللينة.

العملية

كذلك، تستطيع طرازات الجيل الثالث والطرازات الأحدث عكس اتجاه دوران فرشها للتخلص من الأسلاك والشرابات المتشابكة. إذا استشعرت الوحدة في أي وقت أنها عالقة أو غير قادرة على تدوير فرشها الرئيسية أو فقدت الإحساس بالأرضية تحتها أو قررت أنها دخلت منطقة ضيقة لا تستطيع الخروج منها فإنها تتوقف وتصدر تنبيهًا صوتيًا لمساعدة شخص ما في العثور عليها. تستعمل الطرازات القديمة أضواءً وامضة أو عدة صفارات فقط للإشارة إلى مشاكل محددة بينما تستعمل الطرازات الأحدث صوتًا مُصنّعًا للإعلان عن المشكلة واقتراح حل لها.

تاريخ

علاوةً على ذلك، ابتكر المهندس جو جونز فكرة ما أصبح لاحقًا روبوت التنظيف "رومبا" عام 1989 أثناء عمله في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. انبثق التصميم الأولي باستخدام مكعبات الليغو من تحدٍّ تصميمي بين جونز وزملائه. صُممت نماذج أولية وعُرضت على شركتي دينينغ موبايل روبوت وبيسيل في التسعينيات لكن لم تُبدِ أيٌّ منهما اهتمامًا بإنتاجها. بقي المشروع معلقًا حتى عام 1999 حين وافقت شركة إس سي جونسون على تمويله في شركة آي روبوت. أُطلق على الجهاز في البداية اسم "داست بابي" قبل أن يُعاد تسميته إلى "رومبا". بدأ التطوير بشكل كامل في ديسمبر 1999. انسحبت إس سي جونسون بعد إنفاق ما بين مليون ومليوني دولار أمريكي لكن آي روبوت واصلت المشروع وأطلقت أول روبوت "رومبا" في سبتمبر 2002.

متغيرات أخرى

من جانب آخر، أصدرت شركة آي روبوت كذلك إصدارات مختلفة من روبوتات رومبا لا تندرج ضمن تصنيفات الأجيال التقليدية. تتميز هذه الإصدارات عادةً بتسميات خاصة بها و/أو بتصميمات مختلفة. يُعدّ الإصدار آر1 الذي صدر عام 2021 أقدم إصدار معروف. احتوى آر1 على فرشاتين جانبيتين بدلًا من واحدة وبكرة رئيسية واحدة بدلًا من اثنتين ووسادة مسح قابلة للإزالة.

كذلك، في أبريل 2023 أعلنت شركة آي روبوت عن روبوت رومبا كومبو إسينشال الذي تضمن أسطوانة رئيسية واحدة ووسادة مسح قابلة للإزالة. تبع ذلك لاحقًا روبوت رومبا فاك إسينشال وهو نفس الروبوت ولكن بدون ملحق المسح.

الجيل الأول: السلسلة الأصلية

ومن ناحية أخرى، توجد نسخة أصلية من مكنسة روبوتية من طراز رومبا ضمن مجموعة المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي والتي تُعتبر أول روبوت منزلي ناجح. تتميز هذه المكنسة الروبوتية بقدرتها على تغيير اتجاهها عند مواجهة عائق أو شعاع الأشعة تحت الحمراء وتعمل ببطارية.

كذلك، طرح الجيل الأول من روبوت التنظيف رومبا في سبتمبر 2002 وكان مزودًا بثلاثة أزرار لتحديد حجم الغرفة. وشمل هذا الجيل روبوت رومبا الأصلي الفضي اللون ورومبا برو الأزرق ورومبا برو إيليت العنابي. وقد احتوى الطرازان الأخيران على ملحقات إضافية إلا أن جميعها استعملت نفس الروبوت الأساسي ونظام التنظيف.

تحديد المسار

في هذا الإطار، لاحظ البعض كذلك أن الشكوك حول فعالية الخوارزميات العشوائية قد تعززت بتقارير متعددة عن قيام روبوتات التنظيف "رومبا" بالمرور فوق فضلات الكلاب ونشرها في أرجاء الغرفة مما يُظهر بوضوح مدى كفاءة "رومبا" في تغطية مساحة الأرضية. أصبحت روبوتات "رومبا" مثالًا شائعًا على كيفية نجاح الخوارزميات العشوائية بشكل روتيني مع أنها لا تضمن النجاح بصفة مطلقة في أي عملية تشغيل أو حتى بعد الكثير من عمليات التشغيل المتكررة. بالمقارنة مع المنتجات المنافسة المتوفرة عند طرح "رومبا" لأول مرة مثل "إلكترولوكس ترايلوبيت" كانت فعالية الملاحة العشوائية في "رومبا" مماثلة (أو حتى أكثر فعالية) لتقنية رسم الخرائط الروبوتية المتوفرة في ذلك الوقت وكانت أقل تكلفة في التطوير والإنتاج مما يعني بيعها بسعر أقل بكثير.

وفي هذا الصدد، لا تقوم روبوتات رومبا، قبل الجيل السادس برسم خرائط للغرف التي تنظفها. بدلاً من ذلك طورت شركة آي روبوت تقنية تُسمى iAdaptتقنية التنظيف السريع تعتمد على خوارزميات بسيطة مثل الدوران الحلزوني وعبور الغرف وتتبع الجدران وتغيير زاوية السير العشوائي بعد الاصطدام بجسم أو جدار. يستند هذا التصميم إلى فلسفة رودني بروكس الباحث في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا والمدير التقني لشركة آي روبوت التي ترى أن الروبوتات يجب أن تكون كالحشرات مزودة بآليات تحكم بسيطة مُكيّفة مع بيئاتها. والنتيجة هي أنه على الرغم من فعالية روبوتات رومبا في تنظيف الغرف إلا أنها تستغرق وقتًا أطول بكثير من الإنسان. وقد استعمل بعض المستعملين التصوير الفوتوغرافي بالتعريض الطويل أو تقنيات التركيب لإنشاء صور تُظهر مدى تغطية روبوتات رومبا للأرضية بل وقاموا بتثبيت مصادر إضاءة عليها لإنشاء أعمال فنية باستخدام تقنية الرسم بالضوء.

ومن جهة أخرى، ابتداءً من الجيل السادس زُوِّدت روبوتات رومبا بكاميرا موجهة للأعلى ومستشعر تتبع أرضي يعمل بالأشعة تحت الحمراء موجه للأسفل يُستعملان لرسم خريطة للأرضية. يُمكّنها هذا من استخدام نمط تنظيف ذهابًا وإيابًا وهو أسرع وأكثر كفاءة لأنه يضمن تغطية أشمل دون الحاجة إلى مسح المنطقة عدة مرات. يعمل مستشعر تتبع الأرضية كفأرة ضوئية ويُمكنه توفير بيانات حركة دقيقة على مسافات قصيرة. مع ذلك يتسبب هذا في انحراف التكامل وأخطاء صغيرة في القياس تتراكم بمرور الوقت. لتصحيح ذلك تُستعمل الكاميرا الموجهة للأعلى بطريقة دورية لتحديد نقاط مرجعية أو "معالم" وهي نقاط تقريبية تُستعمل لتصحيح موقع روبوت رومبا وخريطته.

الجيل الثامن: سلسلة إس

من جهة ثانية، في أواخر مايو 2019 كشفت شركة آي روبوتعن جهازي رومبا إس9 و إس9+ باعتبارهما "أذكى وأقوى مكنسة روبوتية على الإطلاق". تتميز سلسلة إس بتصميم جديد على شكل حرف "دي" وفرشاة زاوية لتنظيف الحواف بعمق في الزوايا وعلى طول الحواف. تشمل الميزات الجديدة الأخرى نظامًا مضادًا للحساسية يحبس 99% من حبوب اللقاح والعفن والمواد المسببة للحساسية وقوة شفط تفوق سلسلة 600 بأربعين ضعفًا وفرش مطاطية أعرض بنسبة 30% وأحدث نظام ملاحة حتى الآن. وكما هو الحال في سلسلة آي يأتي جهاز إس9+ مزودًا بقاعدة التنظيف ذاتية التفريغ. تتضمن سلسلة إس كذلك تقنية الربط (التي تحمل علامة "إم-برِنت") والتي تسمح لجهاز رومبابالتواصل لاسلكيًا مع منتجات آي روبوتالأخرى حيث يمكن ضبط جهازبراافا جِت إم 6 تلقائيًا للمسح بعد انتهاء جهاز أس9 أو أي مكنسة روبوتية أخرى من التنظيف.

الروابط الخارجية

ومن جهة أخرى، iRobot.com ، الشركة المصنعة والموزعة لروبوتات Roomba في الولايات المتحدة

ومن ناحية أخرى، لا تخف من الروبوت – وصف لعملية الاختراع، مع صور للنموذج الأولي

نماذج تنظيف الأرضيات

وفي هذا السياق، أعلنت شركة آي روبوت عن سلسلتها الجديدة من الروبوتات في 11 مارس 2025 حيث أطلقت خمسة روبوتات جديدة. وبدأت الشركة البيع المسبق لهذه الروبوتات في 18 مارس 2025 حيث أصبح بإمكان العملاء شراؤها في أمريكا الشمالية وبعض الأسواق الأوروبية. وستبدأ متاجر البيع بالتجزئة في طرح نماذج تنظيف الأرضيات في 23 مارس 2025. وتختلف أسعار هذه الروبوتات حيث يأتي بعضها مزودًا بقاعدة غسيل الي تي إم بينما يضيف البعض الآخر ميزات جديدة.

الجيل الرابع: سلسلة 700

وعلى صعيد آخر، على الرغم من تشابه سلسلة 700 التي طُرحت في مايو 2011 إلى حد كبير مع سلسلتي 500 و600 إلا أنها تضمنت نظام تنظيف أكثر كفاءة وحاوية ايروفاك مُحسّنة مزودة بفلتر هيبا وعمر بطارية أطول. وكما هو الحال في سلسلة 500 احتوت سلسلة 700 على طرازات بتقنيات وملحقات مختلفة. كان رومبا 760 هو الطراز الأبسط بينما كان رومبا780 و790 الأكثر تطورًا حيث يتميزان بخاصية جدولة التنظيف ومجموعة واسعة من الملحقات.

الجيل الثالث: سلسلة احترافي و 500/600

وفي هذا الصدد، طُرحت سلسلة 500 في أغسطس 2007 وتميزت بمستشعر الأشعة تحت الحمراء الأمامي للكشف عن العوائق وتقليل سرعة الاصطدام وزر أوامر الشحن ومكونات ميكانيكية مُحسّنة وتشغيل أكثر سلاسة وتصميم معياري لتسهيل استبدال الأجزاء. كما زادت سرعة روبوتات رومبا وهو أمر ممكن جزئيًا بفضل المستشعرات التي تمنع الاصطدام بالعوائق بقوة. وقدّمت السلسلة كذلك لوحات أمامية زخرفية قابلة للتخصيص. واحتوى رومبا 530 على جدارين افتراضيين وقاعدة شحن. وكان رومبا 560 من أوائل روبوتات رومبا التي توفر جدولة مدمجة كما بيع كذلك في طراز 562 سلسلة بيت بفرش مختلفة مصممة لتنظيف شعر الحيوانات الأليفة.

وفي السياق ذاته، استمر إنتاج هذه السلسلة مع طرازات سلسلة 600 والتي تميز العديد منها بتحسينات في تقنية الواي فاي. سوق روبوت سلسلة 600 الاحترافية للشركات الصغيرة. وقد حظيت الكثير من روبوتات سلسلة 600 بإشادة واسعة لكونها اقتصادية.