روبوت منزلي

التاريخ

إضافةً إلى ذلك، يُعدّ روبوت "هيرو" من أوائل الروبوتات المنزلية التي طُرحت في الأسواق خلال ثمانينيات القرن الماضي. من بين جميع الروبوتات التعليمية والشخصية التي صُنعت خلال تلك الفترة كانت روبوتات "هيرو" من إنتاج شركة هيثكيت الأكثر نجاحًا وشعبية. أنتجت هيثكيت أربعة أنواع من روبوتات "هيرو". يُطلق على النموذج الأول اسم "هيرو 1" وقد استُخدم لأغراض تعليمية. ولتلبية طلبات العملاء طُوّر النموذج الثاني "هيرو جونيور" للاستخدام الشخصي. أما الجيلان الأخيران فهما "هيرو 2000" و"مدرب الذراع". تميّز "هيرو 1" كجهاز تعليمي بحساسية عالية جدًا حيث كان قادرًا على جمع المعلومات بدقة وتحليلها. أما "هيرو 2000" وهو جيل مُحسّن من "هيرو 1" مُخصّص للأغراض التعليمية فقد "تميّز بإمكانية برمجة متقدمة". بينما صُمّم "مدرب الذراع" وهو جيل آخر للأغراض الصناعية وكان قادرًا على التحكم في تشغيل الروبوتات الصناعية كاملة الحجم. لكنّ أهمّ تحسينٍ طرأ على روبوت هيرو 1 المنزلي هو هيرو جي آر. كان هيرو جي آر أول روبوت شخصي بأسعار معقولة يتمتّع بشخصية ديناميكية. يمكن استخدامه لتشغيل الأغاني والألعاب وإيقاظ الآخرين صباحًا وإبلاغهم بالأحداث المهمة وحتى حراسة المنزل. وباعتباره روبوتًا شخصيًا لا يحتاج المستعملون إلى مهارات برمجية لتشغيله وإذا رغبوا في إعادة برمجته فبإمكانهم فعل ذلك ببساطة باستخدام جهاز كمبيوتر منزلي وملحق آر إس-232 وخرطوشة بيسيك اختيارية.

من جانب آخر، بدأ الناس بتصميم الروبوتات لمعالجة المواد وتصنيع المنتجات لا سيما خلال الثورة الصناعية في الفترة ما بين عامي 1760 و1840 على وجه التقريب. مثّل هذا الحدث التاريخي نقطة تحول هامة في التاريخ إذ شهد مستوى معيشة الناس تحسنًا كبيرًا خلال تلك الفترة. مع ذلك لا يمكن اعتبار هذه الروبوتات روبوتات منزلية. بعد التطور السريع الذي شهدته الروبوتات الصناعية على مدى أكثر من مئة عام منذ الثورة الصناعية بدأ الناس بالتفكير في استخدامها في المنازل.

من جانب آخر، بفضل هذين النموذجين الأوليين للروبوت المنزلي أصبحت الروبوتات المنزلية أكثر سهولة في الوصول إليها وبأسعار معقولة. وبحلول عام 2006 كان هناك "3,540,000 روبوت خدمة قيد الاستخدام".

علاوةً على ذلك، كان هناك نموذج أولي آخر للروبوت المنزلي يُدعى "توبو" صممته شركة أندروبوت وأصدرته عام 1983. سمحت له لغة البرمجة الخاصة به بأداء حركات هندسية وتنفيذ مهام محددة. مع ذلك لم يكن مزودًا بمستشعر لذا لم يتمكن من تلقي الأوامر والاستجابة لها بصفة صحيحة ومن ثم لم يُعتبر روبوتًا حقيقيًا. لحل هذه المشكلة احتوى الجيلان الثاني والثالث على جهاز إرسال بالأشعة تحت الحمراء وأصبح بالإمكان التحكم بهما عن بُعد. أما الجيل الأخير توبو 4 فقد زُوّد بمعالج لتحويل النص إلى كلام. على الرغم من تصنيع توبو 4 إلا أنه لم يُطرح للإنتاج التجاري.

الروبوتات الاجتماعية

ومن ناحية أخرى، تربط الروبوتات الشبكية الشبكات المنتشرة بالروبوتات مما يساهم في خلق أنماط حياة جديدة وحلول لمعالجة مجموعة متنوعة من المشكلات الاجتماعية بما في ذلك شيخوخة السكان والرعاية التمريضية.

ومن جهة أخرى، تتولى الروبوتات الاجتماعية وظيفة التواصل الاجتماعي. ويستعمل كبار السن والمرضى غير القادرين على الحركة الروبوتات المنزلية الشبيهة بالبشر لمؤانستهم.

وفي هذا السياق، يمكن لروبوتات التواجد عن بعد المنزلية أن تتحرك في موقع بعيد وتتيح التواصل مع الأشخاص الموجودين هناك عبر الكاميرا ومكبر الصوت والميكروفون.

وفي هذا الصدد، تُصنع الروبوتات لأغراض العلاج منذ فترة طويلة. ويمكن استخدام بعضها في علاج التوحد أو العلاج الطبيعي.

في الثقافة الشعبية

ومن ناحية أخرى، في سلسلة أفلام حرب النجوم نجد روبوتات بأشكال وأحجام مختلفة تساعد البشر في مهام متعددة. سي-3 بي أو هو روبوت مصمم لمساعدة البشر في الترجمة والآداب العامة.

علاوةً على ذلك، في فيلم "وول-إي" (2008) يستعمل البشر روبوتات واعية كآلات ضغط للنفايات لتنظيف الفوضى التي خلفوها على الأرض. "وول-إي" روبوت صغير يشبه الجرافة له مخالب بدلًا من الأيدي ويقضي وقته في جمع القمامة وضغطها على شكل مكعبات. أما الروبوت الآخر المسمى "إيف" فهو صغير وأنيق وقادر على الطيران.

علاوةً على ذلك، تعرض إحدى اللقطات التي ظهرت في نهاية الحلقة الأخيرة من مسلسل كابريكا التلفزيوني الفاشل الذي عرضته قناة ساي فاي عام 2010 والذي كان بمثابة مقدمة لسلسلة باتلستار جالاكتيكا نماذج مبكرة من السايلون الذين يعملون كمساعدين آليين منزليين وصناعيين لسكان المستعمرات البشرية الاثنتي عشرة لكوبول وذلك قبل قرابة خمس سنوات من الثورة التي أدت إلى اندلاع حرب السايلون الأولى.

وفي هذا الصدد، يُقدّم فيلم "أسترو بوي" المُقتبس عام 2009 والمستوحى من سلسلة الأنمي اليابانية "تيتسوان أتومو" للمؤلف أوسامو تيزوكا روبوتاتٍ ذات وظائف منزلية متنوعة. يلعب أورين الذي يُشبه الروبوت الكوميدي الذهبي الشبيه بالإنسان سي-3بي أو دور الروبوت المنزلي للدكتور تينما حيث يقوم بمهامٍ مختلفة كالتنظيف المنزلي وتدريس ابن الدكتور تينما توبي.

إضافةً إلى ذلك، في فيلم "الروبوت وفرانك" الذي صدر عام 2012 ظهر روبوت منزلي وتمحورت قصة الفيلم حول رجل مسن وعلاقته بروبوت رعاية.

إضافةً إلى ذلك، تدور أحداث المسلسل التلفزيوني "صني" لعام 2024 حول امرأة أمريكية تعيش في كيوتو اختفى زوجها وابنها في حادث تحطم طائرة وتتلقى روبوتًا منزليًا من شركة الروبوتات التي يملكها زوجها.

وفي هذا السياق، في الفيلم الفرنسي "بيج بوج" الذي صدر عام 2022 والذي تدور أحداثه في عالم مستقبلي رجعي بديل في سنة 2045 حيث تمتلك المجتمعات روبوتات منزلية في الروتين اليومي والحياة الأسرية تحبس مجموعة من سكان الضواحي لحمايتهم من قبل روبوتاتهم المنزلية بينما يثور روبوت ذكاء اصطناعي مارق وواعٍ في الخارج.

علاوةً على ذلك، لقد برزت الروبوتات المنزلية كسمة مشتركة في رواية " أنا روبوت" لإسحاق أسيموف وفيلم عام 2004 الذي يحمل نفس الاسم وذلك في الروتين اليومي والحياة الأسرية.

انظر كذلك

في هذا الإطار، تظهر الخادمات الآليات في الكثير من الرسوم المتحركة ولا سيما روزي الروبوت من مسلسل عائلة جيتسون. وتبرز روبوتات الخادمات بصفة خاصة في عالم الأنمي (وتُسمى في اليابانية ميدو روبو أو ميدو روبوتو أو روبوت ميدو) ويتراوح ذكاؤها الاصطناعي من بدائي إلى واعٍ وعاطفي تمامًا بينما يتراوح مظهرها من ميكانيكي واضح إلى شبيه بالبشر.

روبوتات خارجية

وعلى صعيد آخر، توجد كذلك منظفات حمامات سباحة آلية تقوم بتنظيف وصيانة حمامات السباحة بصفة مستقلة عن طريق تنظيف حمامات السباحة الأرضية من الأرضية إلى خط الماء في 3 ساعات وتنظيف وتدوير أكثر من من الماء في الدقيقة وإزالة الحطام الصغير الذي يصل حجمه إلى 2بحجم ميكرومتر.

علاوةً على ذلك، جزازة العشب الروبوتية هي جزازة قادرة على جز العشب ذاتيًا بعد برمجتها. بمجرد برمجتها تُكرر هذه الآلة العملية تلقائيًا بحسب برمجتها. تأتي جزازات العشب الروبوتية مزودة بوحدة طاقة قد تكون محركًا كهربائيًا أو محرك احتراق داخلي. تُزود هذه الوحدة الروبوت بالطاقة وتُمكّنه من تحريك نفسه وشفرات القطع. كما تحتوي على وحدة تحكم تُساعد الجزازة على الحركة. تحتوي هذه الوحدة كذلك على وحدة ذاكرة تُسجل وتحفظ برمجة التشغيل باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي إس) ومستشعرات العوائق. يتضمن المسار المُخزن طول المسافة المقطوعة في اتجاه مُحدد وزوايا الانعطاف. هذا يسمح بجز نفس العشب بطريقة متكررة دون الحاجة إلى إعادة البرمجة. تستقبل وحدة التوجيه إشارة التشغيل وتُحرك العجلة الأمامية التي تُوجه الجزازة على طول المسار المُبرمج.

في هذا الإطار، يستعمل روبوت تنظيف النوافذ عادةً وحدتين مغناطيسيتين للتنقل بين النوافذ أثناء رش محلول التنظيف على وسادات من الألياف الدقيقة لتنظيفها. ويغطي مساحة تبلغ نحو لكل شحنة.

علاوةً على ذلك، تستطيع بعض الطرازات قصّ المروج المعقدة وغير المستوية التي تصل مساحتها إلى ثلاثة أرباع فدان. بينما تستطيع طرازات أخرى قصّ مروج تصل مساحتها إلى يمكنه التعامل مع تل مائل بزاوية تصل إلى 27 درجة.

في هذا الإطار، تستعمل روبوتات تنظيف المزاريب مثل لوج فرشًا وشفرات مطاطية لإزالة الحطام من مزاريب المطر ويقوم المستعملون بتشغيل الجهاز باستخدام جهاز تحكم عن بعد.

وعلى صعيد آخر، تُستعمل روبوتات تنظيف النوافذ عادةً لتنظيف النوافذ الخارجية وتحديدًا نوافذ المنازل. مع ذلك يُمكن استخدامها على أنواع أخرى من النوافذ مثل نوافذ المباني الشاهقة والمنشآت. يحتوي هذا الروبوت على نظام حركة يسمح له بالتنقل على سطح النافذة في اتجاه محدد. كما يحتوي على محرك تقليب كهربائي بجوار وسادة التنظيف. عند تشغيله يُزيل المحرك الأوساخ والشوائب من سطح النافذة. تتفاعل وسادة التنظيف مباشرةً مع سطح النافذة وهي المسؤولة عن إزالة الأوساخ عن طريق ملئها بسائل تنظيف النوافذ المُخصص.

روبوتات داخلية

من جهة ثانية، المكانس الكهربائية الروبوتية وروبوتات تنظيف الأرضيات التي تنظف الأرضيات بوظائف الكنس والمسح الرطب مثل روبوت آي روبوت رومبا الذي يتنقل وينظف الأرضيات ذاتيًا باستخدام أجهزة استشعار وتقنية رسم الخرائط لاكتشاف العوائق وتحسين مسارات التنظيف. بعضها يستعمل مناديل سويفر أو غيرها من مناديل التنظيف التي تُستعمل لمرة واحدة للكنس الجاف أو مناديل من الألياف الدقيقة قابلة لإعادة الاستخدام للمسح الرطب.

في هذا الإطار، أطلس هو روبوت مصمم لأداء مهام منزلية مثل الكنس وفتح الأبواب وصعود السلالم إلخ. وقد قدمت سامسونج تصاميم روبوتات للخدمة المنزلية مثل هاندي وكير.

في هذا الإطار، تشمل المطابخ الروبوتية روبوت روتيماتيك (الذي يصنع الروتي والتورتيلا والبوريس من الدقيق في غضون دقائق قليلة فقط)، وروبوت مولي روبوتيكس إم كيه1 وروبوت بروميثيوس دلتا وروبوت بوشا وهو روبوت طهي يعمل بالذكاء الاصطناعي.

وعلى صعيد آخر، يقوم هذا النوع من الروبوتات المنزلية بالأعمال المنزلية داخل المنازل وحولها. ومن أنواعه المختلفة:

علاوةً على ذلك، روبوتات فضلات القطط عبارة عن صناديق فضلات ذاتية التنظيف تعمل على تصفية الكتل في وعاء نفايات مدمج يمكن تبطينه بكيس بلاستيكي عادي.

وفي هذا السياق، من بين روبوتات الكي يُعدّ "دريسمان" نموذجًا لتجفيف وكيّ القمصان باستخدام الهواء الساخن. كما تتضمن أنواع أخرى نماذج لأجزاء الملابس الداخلية (السراويل والتنانير). أما الأنواع الأكثر تطورًا (مثل آلات طي الملابس ) فتقوم بطي الملابس وترتيبها مثل "لوندرويد" و "فولدي ميت" (باستخدام تحليل الصور والذكاء الاصطناعي) و"إيفي" (التي تكوي 12 قطعة ملابس دفعة واحدة).

في هذا الإطار، تتمتع روبوتات الأمن مثل نايتسكوب بكاميرا واسعة الزاوية مزودة بخاصية الرؤية الليلية قادرة على رصد الحركات والمتسللين. ويمكنها القيام بدوريات في الأماكن وتصوير مقاطع فيديو للأنشطة المشبوهة وإرسال تنبيهات عبر البريد الإلكتروني أو الرسائل النصية كما يمكن الوصول إلى سجل التنبيهات ومقاطع الفيديو السابقة عبر الإنترنت. ويمكن كذلك برمجة الروبوت للعمل في أي وقت من اليوم.

الروبوتات القابلة للتكيف

• أندرويد (روبوت)
• الذكاء الاصطناعي
• روبوت لذوي الاحتياجات الخاصة
• روبوت تنظيف الغبار
• مخطط طابق
• حوسبة ضبابية
• فربي
• تكنولوجيا الشيخوخة
• جوجل هوم
• أتمتة المنزل
• أتمتة المنزل لكبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة
• نظام الملاحة المنزلية
• روبوت بشري
• إنترنت الأشياء
• قائمة بمواضيع أتمتة المنزل
• روبوت متنقل
• أجهزة مفتوحة المصدر
• روبوت شخصي
• بو-تشي
• روبوسابين
• مجموعة أدوات الروبوت
• ذراع آلية
• رسم خرائط روبوتية
• مجموعة أدوات الروبوتات

روبوت الخدمة

• التحديد والملاحة المتزامنة (سلام)
• روبوتات ناعمة
• المادة
• الروبوت في مجال الزراعة
• المراجع

ألعاب

علاوةً على ذلك، تحظى الألعاب الروبوتية مثل لعبة فربي الشهيرة بشعبية واسعة منذ عام 1998. كما توجد روبوتات صغيرة شبيهة بالبشر يتحكم بها عن بُعد فضلًا عن حيوانات أليفة إلكترونية مثل الكلاب الروبوتية. وقد استعملتها الكثير من الجامعات في مسابقات مثل مسابقة روبوكوب.